در این پایان نامه نشان داده می شود که چگونه روش رگرسیون فرآیند گاوسی فضایی - زمانی یا هم ارز آن مسئله کریگینگ‎‎ می تواند با بعد نامتناهی صافی کالمن‎‎ و روش هموارسازی ‎‎$ ‎rts‎ $‎ فرمول بندی شود. سپس روشی برای تبدیل توابع کوواریانس فضایی - زمانی به معادلات تفاضلی تصادفی ‎با بعد نامتناهی ارائه می شود. همچنین نشان داده می شود که چگونه توابع کوواریانس تفکیک پذیر و ‎تفکیک ناپذیر‎ به صافی کالمن با بع...

در این پایان نامه استواری در شبکه های بیزی مورد بررسی قرار می گیرد. تا کنون دو روش عمده برای تعیین میزان حساسیت توزیع پسین نسبت به پیشین مورد استفاده قرار گرفته است: روش کلی و روش موضعی. در روش کلی، با تعیین تمام پیشین های ممکن و محاسبه دامنه ای که توزیع های پسین در آن قرار می گیرند میزان استواری بررسی می شود. البته روش کلی به علت پیچیدگی در محاسبات برای مدل های پیچیده کمتر مورد استفاده قرار می...

در فصل اول با مروری کوتاه بر رگرسیون کلاسیک وارد رگرسیون بیزی می شویم ابتدا مساله رگرسیون بیزی یک متغیره با پیشین ناآگاهنده (جفریز) را مورد بررسی قرار داده و سپس مساله را در حالت رگرسیون چندگانه با پیشین مذکور مطرح می کنیم. در ادامه فصل با در نظر گرفتن پیشین نرمال - گاما برای پارامترهای مدل تحلیل های مربوطه را ارائه کرده ایم. در فصل دوم برای کامل بودن بحث ، نیرمندی بیزی را به طور مستقل مطرح کرد...

وقتی هدف از آزمایش برآورد در مدل های خطی تعمیم یافته است، ‏طرح های استاندارد برای مدل های خطی معمولی مناسب نیستند. در بسیاری از آزمایش ها، متغیر پاسخ دارای توزیع غیر نرمال و عضو خانواده نمایی است. از طرفی در برخی شرایط، ممکن است پاسخ ها نیز وابسته و از چندین متغیر توضیحی تأثیرپذیر باشند. برای انجام آزمایشی با چنین شرایط برای متغیر پاسخ، آزمایش مناسب آنها را باید طراحی کرد که وابسته بودن پاسخ ها...

امروزه پیش گویی نتایج مسابقات ورزشی به مساله ی مهمی تبدیل شده است. در این میان مسابقات فوتبال از اهمیت ویژه ای برخوردار است و در ایران نیز نیاز به یک مدل که بتواند علاوه بر نتیجه ی یک بازی، نتیجه ی کل یک لیگ را پیش گویی کند، احساس می شود. لذا در این مقاله سعی در ارایه ی مدلی آماری برای پاسخگویی به این نیاز با استفاده از روش های بیزی شده است. ابتدا مدل رگرسیون پواسون معرفی و برای به دست آوردن بر...

در این پایان نامه با الهام از روش های غیرپارامتری، روش های جدیدی در زمینه تخمین حالت سیستم های غیرخطی پیشنهاد خواهد شد که اولا در آن ها نیازی به مدل دقیقی از سیستم نباشد، ثانیا به دلیل تعیین ماتریس های کوواریانس فرایند و اندازه گیری در روند اجرای این روش ها، مشکل واگرایی که گاهی اوقات در فیلترهای بیزین رخ می دهد، نداشته باشد. در این راستا، با الهام از روش ترکیب فرایند گوسی با فیلتر کالمن خنثی (...

  تاکنون مساله آشکارسازی سیگنال با استفاده از نظریه میدان های تصادفی توسط گروهی از آمارشناسان مورد بررسی قرار گرفته است. در این مقاله برآورد نقطه ای پارامترهای سیگنال یک میدان تصادفی گاوسی فضای مقیاس به روش بیزی را مورد بررسی قرار می دهیم. با توجه به پیچیدگی توزیع پسین پارامترهای این مدل و عدم وجود فرم بسته برای آن، با استفاده از روش مونت کارلوی زنجیر مارکوفی ( MCMC )، برآوردهای مذکور را تقریب ...

در بسیاری از زمینه ها مانند مهندسی، فیزیک و اقتصاد، مدل گوسی عملکرد خوبی نداشته و برای برازش داده های چوله و دم سنگین مناسب نمی باشد. با استفاده از توزیع پایدار می توان داده های دم سنگین و چوله را به خوبی برازش کرد، ولی مشکلات استنباطی برای برآورد پارامترهای آن به وجود می آید. که این مساله به عدم وجود تابع چگالی به فرم تحلیلی و نامتناهی بودن گشتاورهای بزرگ تر از a هنگامی که a?2 مربوط می شود، در...

موضوع این پایان نامه بررسی روش بهینه سازی به کار رفته در جدیدترین روش حل مسأله slam یعنی الگوریتم isam2 و توسعه آن به منظور افزایش دقت و کارایی است. در این راستا، ابتدا به معرفی مفاهیم اولیه مربوط به slam بر اساس گراف و نقش مسأله کمترین مربعات در slam و همچنین توضیح کامل مفاهیم الگوریتم isam2 پرداخته شده است. بر مبنای این مقدمات، روش های بهینه سازی استفاده شده بروز در مسأله هموارسازی در slam، ب...

امروزه مدلهای آمیخته خطی به طور گسترده برای تحلیل داده ها در علوم مختلف مورد استفاده قرار می گیرند. در اینگونه مدله ا اغلب با اتخاذ روش پارامتری، فرض می شود توزیع اثرات تصادفی نرمال است. همچنین هنگامی که توزیع داده ها چوله یا دم کلفت است، تعمیم هایی از توزیع نرمال مانند چوله نرمال یا چوله نرمال مستقل برای اثرات تصادفی فرض می شود. اما این توزیعه ا تک مدی بوده و استفاده از آنها وقتی توزیع داد...